Navegando por Assunto "Drones"

Agora exibindo 1 - 2 de 2

Drone com propulsores vetoriais e asa inclinável com sistema de estabilização baseado em lógica Fuzzy.
(2025-12-15) Tenani Neto, Alcidio; Cervantes, Ania Lussón; http://lattes.cnpq.br/5793691069517813; http://lattes.cnpq.br/5257383890345590
Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) têm ganhado grande destaque em diferentes setores, especialmente devido à complexidade de sua dinâmica e à ampla variedade de aplicações possíveis. Esse cenário tem impulsionado pesquisas voltadas para a melhoria das arquiteturas desses veículos, bem como para o desenvolvimento de sistemas de controle cada vez mais eficientes e robustos. O presente trabalho tem como objetivo o projeto e a construção de um protótipo de drone equipado com uma estrutura de sustentação móvel que permita o movimento livre de inclinação (tilt) e desenvolver um sistema de controle de voo baseado em lógica Fuzzy. Para isso, realiza-se a modelagem e a construção do protótipo, sendo seus componentes principais: propulsores (conjunto motor-hélice), estruturas gangorras, asa inclinável, suporte da asa, corpo central e suporte de pouso. O protótipo apresenta simplicidade mecânica e segregação eficiente dos eixos de controle (roll pela asa e pitch/yaw pela inclinação das gangorras). Além disso, custo reduzido, reprodutível em laboratório e sustentável. Todos os componentes são integrados para se obter a modelagem computacional do drone por meio do toolbox Simscape Multibody do Matlab. O controle de posição e do ângulo yaw se realizam mediante o controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID), enquanto implementa-se o controle Fuzzy e Fuzzy-PID para a inclinação das estruturas gangorras (pitch), bem como o controlador Fuzzy para a inclinação da asa (roll). Os resultados obtidos demonstraram que o controlador Fuzzy-PID foi capaz de apresentar respostas rápidas, baixo sobressinal, seguimento de trajetória precisa e alta resiliência frente a distúrbios e ruídos. Evidencia-se que o protótipo é adequado para pesquisas acadêmicas e ambientes de ensino, reforçando seu caráter didático e experimental para o estudo de dinâmica de voo e sistemas de controle.
Estudo e detalhamento do monitoramento para manutenção de sistemas fotovoltaicos com a utilização de drones
(2024-03-01) Deodato Neto, Alfredo; Moura, Alexandre Douglas Araújo de; http://lattes.cnpq.br/3602476790054326
Trata-se de uma pesquisa bibliográfica cujo objetivo geral é discutir as tecnologias por trás dos drones inteligentes e automatizados utilizados no monitoramento de usinas fotovoltaicas, a partir da revisão de estudos publicados por agentes dos setores energéticos e de energia solar, além de análises baseadas em documentos, artigos acadêmicos e pesquisas relacionadas à legislação brasileira. A metodologia adotada é qualitativa, com levantamento bibliográfico realizado em bases de dados como SciELO, BDTD e Google Acadêmico. Evidenciou-se que o uso de drones no monitoramento dessas usinas é uma solução viável e eficiente, capaz de identificar falhas com precisão, reduzir custos e tempo de inspeção, e aumentar a autonomia por meio de Inteligência Artificial (IA), Aprendizado de Máquina (ML) e Tecnologias de Reconhecimento (RT). Conclui-se que a participação do engenheiro mecânico é fundamental para interpretar os dados e assegurar a integridade a estrutural, contribuindo para a maior eficiência e ampliação da vida útil dos sistemas de energia solar. Trata-se de uma pesquisa bibliográfica cujo objetivo geral é discutir as tecnologias por trás dos drones inteligentes e automatizados utilizados no monitoramento de usinas fotovoltaicas, a partir da revisão de estudos publicados por agentes dos setores energéticos e de energia solar, além de análises baseadas em documentos, artigos acadêmicos e pesquisas relacionadas à legislação brasileira. A metodologia adotada é qualitativa, com levantamento bibliográfico realizado em bases de dados como SciELO, BDTD e Google Acadêmico. Evidenciou-se que o uso de drones no monitoramento dessas usinas é uma solução viável e eficiente, capaz de identificar falhas com precisão, reduzir custos e tempo de inspeção, e aumentar a autonomia por meio de Inteligência Artificial (IA), Aprendizado de Máquina (ML) e Tecnologias de Reconhecimento (RT). Conclui-se que a participação do engenheiro mecânico é fundamental para interpretar os dados e assegurar a integridade a estrutural, contribuindo para a maior eficiência e ampliação da vida útil dos sistemas de energia solar.