Navegando por Assunto "Internet das coisas"

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Comparação entre protocolos da camada de aplicação para IoT
(2019) Soares, Raphael Felipe Ramos Duarte; Gonçalves, Glauco Estácio; Medeiros, Victor Wanderley Costa de; http://lattes.cnpq.br/7159595141911505; http://lattes.cnpq.br/6157118581200722; http://lattes.cnpq.br/4811240660930767
A quantidade de objetos inteligentes, com capacidade computacional e de se comu-nicarem entre si e se conectarem à Internet cresce cada vez mais. Nesse contexto,a forma como estes dispositivos enviam e recebem informações entre si é de funda-mental relevância para alavancar a área da Internet das Coisas (IoT). Baseado nisto,o presente trabalho propõe avaliar 3 protocolos de comunicação em rede, sendo eleso HTTP, o MQTT e o CoAP, e elencar o mais rápido, robusto e confiável. Para tal, foielaborado um experimento utilizando uma placa Raspberry Pi, servindo como disposi-tivo IoT, e um notebook. O experimento consistiu no envio de uma certa quantidade dedados da placa Raspberry Pi para o notebook utilizando os protocolos mencionadosanteriormente. Para deixar o experimento o mais próximo possível da realidade, foiutilizado um simulador de redes para emular uma rede de baixa qualidade. Os paco-tes de dados enviados foram capturados e foi realizada uma análise estatística paracomparar 2 fatores: latência e perda de pacotes. A partir do resultado dessa análisefoi possível concluir que o protocolo CoAP se comportou melhor diante de uma redede baixa qualidade, enquanto que o HTTP mostrou melhor resultado para redes comqualidade superior.
Desenvolvimento de software para dimensionamento automático de painéis fotovoltaicos aplicados a sistemas IoT com restrição energética
(2022-10-17) Maia, Bruno Lins; Medeiros, Victor Wanderley Costa de; http://lattes.cnpq.br/7159595141911505; http://lattes.cnpq.br/4677794271430249
O crescimento do mercado de sistemas IoT (Internet of Things) tem gerado uma demanda crescente de recursos para alimentação desses dispositivos. Muitos deles são empregados em aplicações e regiões onde o acesso à energia elétrica é restrito. Uma alternativa para solucionar este desafio é a utilização da energia solar, amplamente disponível, em especial no Brasil, devido a sua localização geográfica favorável. Diante desse cenário, este trabalho propõe o estudo e a implementação de uma ferramenta de software capaz de fornecer especificações técnicas de um sistema fotovoltaico voltado a dispositivos embarcados com restrições energéticas.
Desenvolvimento de um dispositivo sensor para monitoramento de ninhos de tartarugas marinhas
(2024-03-10) Arruda, André Luiz Ribeiro; Medeiros, Victor Wanderley Costa de; http://lattes.cnpq.br/7159595141911505; http://lattes.cnpq.br/7895899500265397
A preservação das tartarugas marinhas é essencial para a ecologia marinha e a biodiversidade global, dada sua relevância na manutenção dos ecossistemas costeiros e marinhos. Atualmente, algumas organizações não governamentais dedicadas a essa causa monitoram ninhos em praias da costa brasileira de forma manual, o que demanda tempo e recursos humanos. Para otimizar esse processo, este estudo propõe a implementação de um dispositivo IoT equipado com sensores para o monitoramento de ninhos de tartarugas marinhas. Utilizando a tecnologia de comunicação de longa distância e baixo consumo energético LoRa, o dispositivo visa aprimorar a eficiência e a precisão do monitoramento, contribuindo para a conservação dessas espécies vulneráveis.
Desenvolvimento de um sistema integrado baseado em IoT para automação de um Clinostato 3D
(2022-08-23) D’Amorim, João José Antonio Souza; Albuquerque, Jones Oliveira de; http://lattes.cnpq.br/1220553574304474
O sistema integrado baseado em Internet das Coisas para automação de um Clinostato 3D, é um conjunto de dispositivos tecnológicos com o objetivo de monitorar e controlar um simulador de microgravidade. A gravidade terrestre é capaz de mascarar experimentos científicos e tecnol´ogicos, tendo em vista, o Clinostato 3D é apto em promover um ambiente de microgravidade oferecendo um resultado mais preciso em diversos tipos de experimentos. Ele extrai velocidade de rotação por minuto, temperatura dos dois motores de passo dos eixos e do ambiente, os valores do três eixos x,y e z do acelerômetro e os valores dos três eixos x,y e z do giroscópio, através de sensores de velocidade, temperatura, acelerômetro e giroscópio acoplados ao equipamento. Com o objetivo de informar ao usuário de uma maneira simples e intuitiva os valores dos dados obtidos, com o propósito de monitorar e controlar o equipamento, simultaneamente que, armazena os valores em uma planilha na nuvem, exibe em uma plataforma de IoT através de um dashboard em tempo real e envia alertas sobre o funcionamento por meio de um Bot em uma plataforma de comunicação por mensagem instantânea. O sistema integrado proposto é capaz de extrair os dados mencionados dos sensores com precisão e mostrá-los em tempo real ao usuário, através de uma forma simples e objetiva, auxiliando nas análises das experiências e contribuindo para automação do equipamento.
Desenvolvimento de uma infraestrutura em nuvem para monitoramento de ninhos de tartarugas marinhas
(2024-03-08) Silva, Wanderson Moura da; Medeiros, Victor Wanderley Costa de; http://lattes.cnpq.br/7159595141911505
Este Trabalho de Conclusão de Curso propõe um sistema de monitoramento em nidificação de tartarugas marinhas, explorando a plataforma ThingsBoard para a elaboração de um dashboard de monitoramento. O estudo procura integrar tecnologias de Internet das Coisas (IoT), e estratégias de envolvimento comunitário para aperfeiçoar a conservação dessas espécies que a muito tempo tem sua existência ameaçada por diversos fatores predatórios. A aplicação na plataforma ThingsBoard possibilita a obtenção de dados essenciais em tempo real, tais como, movimento e temperatura provindos de dispositivos instalados no interior do ninho. O dashboard implementado proporcionará uma representação visual clara do status de cada ninho monitorado, gerando alerta automaticamente quando existir ocorrência de eventos críticos, como aumento excessivo de temperatura ou movimentos que originam a eclosão dos ovos incubados. O dashboard, além de fornecer informações cruciais para pesquisadores e ambientalistas, será acessível à comunidade local por intermédio de um aplicativo móvel exclusivo. A revisão do projeto abrange estratégias contínuas de aprimoramento, enfatizando a colaboração com especialistas locais e a participação ativa da comunidade para otimizar a eficácia da aplicação de monitoramento. O papel central do dashboard desenvolvido na plataforma ThingsBoard é receber e apresentar dados vindos de dispositivos instalados nos ninhos de tartarugas, para monitoramento de temperatura e movimento. Esse sistema facilita a compreensão e análise dos dados, proporcionando insights em relação à possibilidade de eclosão dos ovos, e contribui para a efetiva conservação das tartarugas marinhas.
Development of machine learning models for the prediction of dissolved oxygen in aquaculture 4.0
(2021-02-24) Freitas, Fábio Alves de; Nóbrega, Obionor de Oliveira; Lins, Fernando Antonio Aires; http://lattes.cnpq.br/2475965771605110; http://lattes.cnpq.br/8576087238071129; http://lattes.cnpq.br/5725435192607619
O mundo enfrenta o problema de alimentar uma população crescente, que chegará a mais de 9 bilhões de pessoas até 2050. Desta forma, existe a necessidade do desenvolvimento de atividades que promovam a produção de alimentos, nas dimensões da sustentabilidade (social, técnicoeconômica, e ambiental). Neste contexto destacam-se os sistemas de IoT voltados à aquicultura 4.0, que possibilitam o cultivo de altas produções por unidade de volume, com baixo impacto ambiental. Entretanto, esses sistemas precisam ser extremamente controlados, necessitando de sensores para realização de leituras em tempo real das métricas da água, com destaque para o sensor de oxigênio dissolvido (OD), que desempenha um papel essencial na determinação da qualidade e quantidade de “habitat” disponível para os organismos presentes no sistema. Mesmo com essa importância, esse sensor é muitas vezes não utilizado, devido a seu alto custo associado. Como solução alternativa para este problema, foram propostos modelos de aprendizagem de máquina para a predição do OD, e que utilizam as leituras da temperatura e do pH como entradas. Foram realizados experimentos comparando diferentes técnicas de escalonamento de dados e o desempenho da predição em diferentes estações do ano e foram utilizadas métricas de regressão para avaliação dos modelos implementados. Os resultados mostraram que o modelo LSTM proposto pode realizar predições OD e ser aplicado em sistemas de IoT e aqüicultura 4.0.
IoT orientado a Assets: uma ferramenta para assetização de internet das coisas
(2024-03-07) Alves, David Pierre; Burégio, Vanilson André de Arruda; http://lattes.cnpq.br/3518416272921878; http://lattes.cnpq.br/3465709031395966
Esse trabalho discute e apresenta um sistema para demonstrar a viabilidade técnica de servir coisas (como em Internet das Coisas) como assets. Enquanto as iniciativas existentes focam na discussão de coisas como serviços como parte do processo de servitização, não há iniciativas que focam na discussão de coisas como assets como parte do processo de assetização. A assetização permite modelar coisas de uma perspectiva gerencial, em termos de depreciação ao longo do tempo, transferibilidade entre localização, o descarte depois do uso, e a convertibilidade entre plataformas. Graças à assetização, coisas podem prover benefícios econômicos, informacionais, operacionais e regulatórios para seus donos (morais ou judiciais).
IOT4FUN: análise do hardware existente e proposta de uma nova placa
(2019-12-12) Nogueira, Thiago Dias; Kelner, Judith; Hiramatsu, Roberto Kenji; http://lattes.cnpq.br/3420705447094049; http://lattes.cnpq.br/7532050172035129; http://lattes.cnpq.br/6653493571580817
IoT4Fun é uma ferramenta modular para prototipação rápida de brinquedos inteligentes. A ferramenta permite a coleta de dados de rastreamento de movimento e possui interface de comunicação sem fio e identificação por radiofrequência. O objetivo geral deste artigo é apresentar os testes realizados para avaliação da versão anterior da ferramenta IoT4Fun com o intuito de averiguar a integridade física dos componentes modulares após a incorporação da IoT4Fun em cinco protótipos de brinquedos inteligentes. Outro objetivo é propor uma nova placa para a ferramenta IoT4Fun. Os testes realizados incluíram a avaliação da autonomia do módulo de bateria nos diferentes cenários de aplicação e a análise de vulnerabilidade para ameaças de segurança. Após a avaliação dos resultados dos testes constatou-se a necessidade de desenvolver uma placa modular para o IoT4Fun. Portanto, elaborou-se um esquema elétrico e, a partir dele, desenhou-se o layout das placas de circuito impresso para cada módulo. Como trabalho futuro será realizada a prototipação da nova versão da placa IoT4Fun e novos testes serão desenvolvidos para avaliar a solução proposta.
Método para Estimativa de Trajeto Baseado em Dados de Unidades de Medição Inercial
(2019) Silva, Lucas Filipe Vieira da; Medeiros, Victor Wanderley Costa de; Gonçalves, Glauco Estácio; http://lattes.cnpq.br/6157118581200722; http://lattes.cnpq.br/7159595141911505; http://lattes.cnpq.br/1223833449629855
A Internet das Coisas ou IoT (Internet of Things) surgiu como uma nova visão para a internet onde os mais diversos dispositivos têm a capacidade de conectar-se a rede. Este conceito está diretamente relacionado aos avanços tecnológicos experimentados na construção de dispositivos semicondutores e circuitos integrados que tornaram-se baratos, menores e mais eficientes. Esses avanços também possibilitaram o surgimento de novas aplicações, dentre elas a possibilidade de localização em tempo real. A medição precisa da localização, através da orientação, desempenha um papel crítico para a estimativa do trajeto percorrido por um sensor atrelado a um objeto. O objetivo principal desse trabalho é avaliar, por meio de experimentação, a acurácia de um método para estimativa de trajetória baseado no algoritmo de gradiente descendente e em dados de aceleração e giro obtidos através de uma Unidade de Medição Inercial (IMU) debaixo custo. O experimento foi realizado através da coleta de dados numa caminhada em linha reta, a caminhada foi realizada 30 vezes, a uma frequência de 100Hz e 50 Hz.O equipamento utilizado foi uma MPU-6050 acoplada a uma placa TTGO T-Beam. A estimativa foi calculada por um algoritmo escrito na linguagem Python. Os resultados mostraram que é possível utilizar uma IMU para estimar a trajetória realizada por uma pessoa, com uma boa acurácia, adotando-se uma taxa de amostragem de 50Hz.
Predição do consumo energético de dispositivos LoRa usando aprendizagem de máquina
(2024-12-10) Pimentel, Henrique Pablo Pinheiro dos Santos; Araújo, Danilo Ricardo Barbosa de; http://lattes.cnpq.br/2708354422178489; http://lattes.cnpq.br/0078523045227122
A Internet das Coisas (IoT) é um conceito em constante evolução que tem conquistado destaque tanto na comunidade acadêmica quanto na indústria. Dentro dela, o consumo energético é um fator fundamental para determinar o tempo de funcionamento dos dispositivos e a frequência necessária para realizar a manutenção deles. Este artigo investiga a aplicação de algoritmos de aprendizado de máquina para predição do consumo energético de dispositivos IoT-LoRa, permitindo estimar a duração da bateria dos dispositivos e sua autonomia. A metodologia considerou a criação de um conjunto de dados a partir de experimentos com placas de desenvolvimento Event stream processing (ESP32), capturando métricas como tempo de hibernação, tipo de conexão e consumo energético. Técnicas de Inteligência Artificial (IA) são então aplicadas para prever o consumo energético com base nessas variáveis. De acordo com os resultados obtidos, a melhor técnica para prever o consumo energético é a Decision Tree, com um coeficiente de determinação superior a 96%. O estudo contribui para processos decisórios que visam selecionar dispositivos IoT considerando a autonomia projetada para as baterias de tais dispositivos.
Prototipação de um sistema de localização utilizando Redes LoRaWAN
(2024-03-05) Maia, Pedro Lopes; Medeiros, Victor Wanderley Costa de; http://lattes.cnpq.br/7159595141911505; http://lattes.cnpq.br/2161981667043569
Com a proliferação do uso de tecnologias IoT, soluções eficientes em termos de uso de bateria e aplicabilidade para posicionamento de dispositivos se tornaram cada vez mais necessárias devido à demanda por serviços baseados em localização. Nesse contexto, técnicas de localização baseadas em sinal, como o fingerprinting, representam uma solução muito apropriada por atenderem aos requisitos dessas aplicações. Neste estudo, empregou-se um conjunto de dados públicos contendo valores de RSSI provenientes de uma rede LoRaWAN para criar modelos de aprendizado de máquina com o intuito de avaliar sua eficácia no posicionamento de dispositivos LoRa, oferecendo uma alternativa ao GPS, que devido ao alto consumo de energia das baterias dos dispositivos, em muitas situações, não é viável para sistemas IoT. Após a devida avaliação de hiperparâmetros e aplicação de metodologias apropriadas para cada algoritmo estudado, foi obtido um modelo capaz de realizar previsões com erro médio de 301, 34 metros e mediana de 164.26 metros.
Protótipo do sistema de telemetria para aplicação no projeto do fórmula SAE elétrico
(2022-10-13) Galindo, Erick Flávio de Arruda; Hiramatsu, Roberto Kenji; http://lattes.cnpq.br/3420705447094049; http://lattes.cnpq.br/3088233771948458
A fórmula SAE elétrico é uma competição com o objetivo de proporcionar aos estudantes de engenharia a oportunidade de desenvolver na prática um projeto completo de um carro tipo fórmula. Um dos pilares importantes da competição está relacionado com o desempenho do carro em provas dinâmicas onde são observados aspectos referentes ao funcionamento total dos sistemas como aceleração, frenagem, aerodinâmica, segurança e partida do veículo. Com um papel importante, nota-se a necessidade da telemetria aplicada ao carro elétrico com o objetivo de extrair e monitorar dados em tempo real possibilitando à equipe maneiras de estudar e aprimorar os aspectos referentes ao funcionamento dos subsistemas. Neste contexto, o presente trabalho desenvolve um protótipo de sistema de telemetria focado na transmissão, armazenamento e apresentação de dados em tempo real utilizando os recursos disponíveis pela internet of things (IOT). Como resultado, obteve-se a comunicação entre dois dispositivos construídos com a interface de comunicação Lora e o micro controlador ESP 32, sendo, respectivamente, o emissor que será instalado no carro e receptor que ficará no box da competição. Os dados coletados e transmitidos pelo sistema de telemetria são armazenados em um banco de dados MongoDB e apresentados em tempo real em um dashboard construído no Node-Red. Os resultados obtidos atendem aos requisitos mínimos do sistema de telemetria que se resume na transmissão de informação entre o carro e um servidor de dados local abrindo um leque de possibilidades para novos estudos e melhorias do sistema de telemetria.
Sistema de monitoramento IoT de energia conectado à internet via ESP32
(2023-09-19) Silva, Sóstenes Melo Vitoriano da; Alves, Denis Keuton; http://lattes.cnpq.br/7109075850257262; http://lattes.cnpq.br/0583643383865002
Em consequência do desenvolvimento tecnológico observado nas últimas décadas, têm sido cada vez mais comum a utilização de dispositivos inteligentes no dia a dia. O conceito de computação pervasiva ou ubíqua explica esse fenômeno ao propor integrar o mundo virtual ao mundo físico, tornando a tecnologia indissociável e imperceptível ao desenvolvimento de atividades cotidianas das pessoas. Alinhado, surge o conceito de IoT (do inglês, Internet of Things), impulsionando uma onda de upgrade de dispositivos comuns e que são empregados no dia a dia. Utilizando da capacidade computacional, os dispositivos passam a produzir uma quantidade massiva de dados, criando um ambiente favorável para aplicação das técnicas big data durante o processo de armazenamento e análise dos dados. Imerso nesse contexto, o presente trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema de monitoramento baseado em IoT e que utiliza a comunicação MQTT (do inglês, Message Queuing Telemetry Transport) para estabelecer a supervisão remota de qualquer dispositivo de medição conectado ao broker, armazenando amostras da medição de grandezas elétricas no banco de dados Realtime Database do Firebase para permitir o acesso instantâneo aos dados por meio de uma página web de monitoramento remoto. Os resultados demonstraram a eficácia da combinação do protocolo MQTT, do dispositivo ESP32 e do banco de dados do Firebase mediante análise do tempo de processamento e eficiência no armazenamento das informações.
Sistema IoT de Monitoramento do Nível da Água de Rios para Cidades Inteligentes
(2021-02-23) Ramos, João Luiz da Silva; Nóbrega, Obionor de Oliveira; http://lattes.cnpq.br/8576087238071129; http://lattes.cnpq.br/3994213714014169
Atualmente, as fortes chuvas são as principais causas de desastres naturais no Brasil, ocasionando o transbordamento dos rios e transtornos para a comunidade atingida por este problema. Diante disso, desenvolveu-se o protótipo de um dispositivo de baixo custo, cujo principal objetivo é monitorar e transmitir os dados obtidos (volume do nível da água dos rios). Considerando a transmissão e análise dos dados, o dispositivo está habilitado no conceito de Cidades Inteligentes e Internet das Coisas, pois utiliza-se da tecnologia da informação para coletar, analisar e transmitir dados. Para a construção do protótipo, utilizou-se uma placa microcontroladora Arduino e alguns outros componentes eletrônicos. O código-fonte do dispositivo foi desenvolvido através do Arduino IDE, um compilador de códigos, baseado na linguagem de programação C/C++, onde os dados recebidos pelo hardware serão interpretados e analisados. Um teste de acurácia foi aplicado para identificar e relacionar os valores obtidos pelo dispositivo, onde os resultados foram satisfatórios, considerando que os dados de distância capturados pelo dispositivo foram precisos, comparados com a grandeza física real. Foi realizada uma simulação em um recipiente cilíndrico (onde tal cenário pode ser feita uma co-relação com um rio), onde os resultados atingiram as metas esperadas: através do código desenvolvido, calcular a distância entre o nível da água e o dispositivo, interpretar o valor calculado e acender o LED relacionado à situação do nível da água (LED vermelho para o nível alto, LED amarelo para o nível médio ou LED verde para o nível baixo). Diante desse resultado, é possível validar a funcionalidade do código desenvolvido e do hardware construído.
Smart Tour PE: um aplicativo android para monitoramento remoto de pontos turísticos no estado Pernambuco
(2021-07-13) Fonsêca, Eder Lucena Andrade da; Araújo, Danilo Ricardo Barbosa de; http://lattes.cnpq.br/2708354422178489; http://lattes.cnpq.br/9564226085565142
Desde a década de 90 o setor de turismo vem apresentando um crescimento sustentável, nem mesmo o período de retração econômica daquela época foi capaz de freá-lo, em períodos mais recentes, por volta de 2018 e 2019 o setor estava batendo novos recordes de chegadas internacionais, sendo a pandemia causada pela COVID19 o único ”desastre” capaz de frear essa sequência. Passado mais de um ano desde o início da pandemia, com o desenvolvimento da medicina e seus importantes avanços na criação de vacinas eficazes e meios viáveis para retomada da normalidade, espera-se que a busca por destinos turísticos volte a crescer muito em breve, sendo o turismo de natureza apontado como o nicho que mais provavelmente será buscado. Portanto, é importante que sejam disponibilizadas soluções tecnológicas para apoiar o turismo, em especial o turismo de natureza. Esta monografia pretende idealizar uma ferramenta capaz de passar informações precisas sobre o clima, o que vai garantir que o turista aproveite ao máximo o tempo que ele dispõe para lazer, podendo visitar o local que melhor lhe apraz, escolhendo desde praias a trilhas arborizadas em uma área de preservação, de acordo com suas pretensões climáticas. A visualização do clima nos pontos turísticos ocorrerá através de um aplicativo idealizado nesta monografia, pensado para funcionar em dispositivos móveis com capacidade de acessar a internet. Este aplicativo vai captar informações de estações climáticas instaladas em pontos turísticos do estado de Pernambuco durante a execução do projeto de pesquisa relacionado a esta monografia, subsidiando o usuário também com geolocalização, streaming de vídeo de câmeras locais, rotas para acesso ao local desejado, bem como informações adicionais sobre telefones de serviços públicos e um botão de pânico para casos de extrema emergência. De acordo com testes de usabilidade realizados com o público-alvo, apenas 3% deles considerou o aplicativo difícil de usar e 97% considerou fácil ou muito fácil. Além disso, o aplicativo obteve uma nota de 75 pontos no indicador de Net Promoter Score, quando a média para o setor de turismo no Brasil é de 70 pontos, além de uma série de outros indicadores positivos a serem explanados mais adiante.
Uma revisão sistemática sobre avaliação do consumo de energia em nuvem das coisas
(2021-12-10) Ferreira, Emerson Severino de Oliveira Ramos; Sousa, Erica Teixeira Gomes de; http://lattes.cnpq.br/9899077867723655; http://lattes.cnpq.br/9000455288391839
Dispositivos IoT são usados em vários tipos de indústrias verticais e mercados de consumo. Em 2020 haviam cerca de 8 bilhões dispositivos conectados ao redor do mundo, onde a previsão para 2030 é ter mais de 25 bilhões de dispositivos conectados. Além disso, o mercado mundial de dispositivos IoT na área governamental irá transacionar por volta de $21 bilhões de dólares em 2022, onde mais de 50% desse montante será por equipamentos de vigilância externa. O que representa um aumento de 36% em comparação com 2020. Nos dias atuais, uma grande tendência de pesquisa é a combinação de Cloud Computing e Internet of Things (IoT) assim criando assim o conceito de Cloud of Things (CoT). CoT tem como objetivo oferecer recursos computacionais de maneira difusa e ubíqua, em que as características de IoT são oferecidas como serviços através da Cloud Computing. Deste modo CoT atua como um middleware que faz interação entre as coisas (Things) e usuários/aplicações de forma transparente, eliminando a complexidade o que facilita o desenvolvimento de aplicações que interagem com objetos inteligentes, podendo ser utilizada em áreas como Healthcare, Smart Cities, Smart Home, Video Surveillance, Smart Mobility, Smart Energy, entre outros. Nos ambientes de CoT, a grande quantidade de comunicação e transmissão de dados efetivadas por dispositivos IoT, degradam a eficiência energética desses ambientes, afetando a qualidade dos serviços. Desta forma, este trabalho descreve uma revisão sistemática sobre a estratégias para avaliação do consumo de energia em nuvem das coisas. Essa revisão sistemática tem como objetivo reunir estudos publicados relacionados a avaliação de consumo de energia em IoT e nuvem das coisas, para uma análise das metodologias empregadas nesses trabalhos e proposição de trabalhos futuros sobre avaliação de consumo de energia de nuvem das coisas.