Estimativa de altura e biomassa do Capim - Elefante BRS Capiaçu com sensor liDAR embarcados em Vatins no Semiárido nordestino

Abstract

O acompanhamento do crescimento das culturas tem se tornado cada vez maisrelevante para subsidiar a tomada de decisões no manejo agrícola, especialmente emsistemas forrageiros que demandam elevada eficiência produtiva. Nesse contexto, ocapim-elefante (Pennisetum purpureum), com destaque para a cultivar BRS Capiaçu,apresenta elevado potencial produtivo e ampla utilização na alimentação deruminantes em regiões semiáridas, exigindo técnicas que permitam o monitoramentocontínuo do crescimento e da biomassa. Apesar de sua importância, a aplicação detecnologias de sensoriamento remoto para esse fim ainda é limitada no Brasil e nomundo. O avanço do sensoriamento remoto aliado ao uso de veículos aéreos nãotripulados (VANTs) equipados com sensores LiDAR tem ampliado as possibilidadesde obtenção de informações biofísicas de forma rápida, precisa e não destrutiva.Assim, este trabalho teve como objetivo avaliar a aplicação de dados coletados porLiDAR embarcado em VANT para a estimativa da altura e da biomassa acima do solodo capim-elefante BRS Capiaçu. As coletas foram realizadas ao longo do cicloprodutivo da cultura, com análises mensais e uma abordagem global, comparando asestimativas derivadas de métricas estruturais da nuvem de pontos LiDAR commedições biométricas obtidas em campo. Os resultados indicaram desempenhosatisfatório na estimativa da altura, com R² ≥ 0,70 e RMSE < 0,17 m, e elevado ajustepara a biomassa seca acima do solo, com R² > 0,90 e RMSE = 0,041 kg m⁻²,evidenciando a capacidade das métricas LiDAR em representar a variabilidade dodossel da cultura. De forma geral, os resultados demonstram o potencial do LiDARcomo ferramenta aplicada ao monitoramento do capim-elefante BRS Capiaçu,contribuindo para o acompanhamento do crescimento e da produtividade, ao mesmotempo em que indicam que a integração do LiDAR com sensores multiespectrais ouhiperespectrais, bem como a avaliação de diferentes configurações de voo, podeaprimorar ainda mais a estimativa dos parâmetros biofísicos da cultura em estudosfuturos, especialmente em sistemas forrageiros do semiárido.